Kivelän Liikenteen perustaja Robert Kivelä oli laajalti tunnettu vaikuttaja ja monipuolinen yrittäjä. Robert Kivelä oli autoilija sekä kahvila ja rakennus yrittäjä. Matkustajaliikenne aloitettiin T-Ford automobiililla 1924 ja ensimmäinen linja-auto Chevrolet- merkkinen ostettiin 1927. Ensimmäinen reitti kulki Jyväskylä- Uurainen- Saarijärvi väliä. T-Ford vaihdettiin 1928 Chevrolet henkilöautoon, jolla kuljetettiin matkustajia ja postia. Vähitellen automäärä kasvoi ja monipuolistui, yrityksellä oli henkilö, kuorma ja linja-autoja. Vuonna 1936 Robertin pojat Eemil ja Veikko Kivelä jatkoivat yhdessä isänsä aloittamaa liikennettä.
Eemil Kivelä jatkoi linja-autoliikennöintiä kun vuonna 1963 Veikko Kivelä siirtyi kuorma-autoilijaksi. Vuonna 1979 Tauno ja Ritva Kivelä ostivat yrityksen Eemil Kivelältä ja samalla yrityksen nimeksi tuli Uuraisten Liikenne. Vuodesta 2006 yrittäjinä neljännen sukupolven autoilija Kimmo Kivelä yhdessä Ritva Kivelän kanssa ja Ikivihreiden matka jatkuu.